当地时间29日3时23分，韩国军方向朝鲜半岛东部海域发射了导弹。韩国联合参谋本部称，为应对当天凌晨朝鲜试射导弹，韩国军方实施了陆海空导弹联合精确打击演习。
 

韩联社援引韩国军队联合参谋本部的消息称，当地时间凌晨3时17分（北京时间2时17分）左右，朝鲜由平安南道平城市一带向朝鲜半岛东部海域方向发射一枚远程弹道导弹。导弹飞行距离约为960公里，最大高度约4500公里，最终到达东海海域并坠入日本专属经济区。
 

美国国防部发言人曼宁在一份声明中称，美方初步判定朝方的导弹为洲际导弹。韩国联合参谋本部初步分析判断认为是“火星-14”系列导弹。